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UM-ARM-Labpytorch_kinematics

仓库 Star: 825Star
总榜: 总榜第 46,288
Fork: 72 Fork
仓库创建: 2021 年创建

在 pytorch 中实现的机器人运动学

类型应用与完整系统用途其他语言Python许可证MIT

可以商用MIT，商用需保留许可声明

近期有更新4 个月前有代码推送

稳步增长近 30 天新增 1 Star

项目介绍

项目原文 · GitHub

Robot kinematics implemented in pytorch

README

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原始观测记录 · 3

历史观测
采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-08 02:42 UTC	825	数据来源
2026-11-07 18:04 UTC	825	数据来源
2026-11-06 12:40 UTC	824	数据来源