pink-kinematicspink

仓库 Star
874Star
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Fork
72 Fork
仓库创建
2022 年创建
查看源码

使用 Pinocchio 和 QP 求解器实现的 Python 逆向运动学算法。

类型应用与完整系统用途学习与资源语言Python许可证Apache-2.0
可以商用Apache-2.0,商用需保留许可声明
近期有更新1 个月前有代码推送
稳步增长近 30 天新增 1 Star

项目介绍

项目原文 · GitHub
Python inverse kinematics using Pinocchio and QP solvers
原始观测记录 · 3
历史观测
采集时间仓库 Star数据来源
2026-11-08 04:31 UTC874数据来源
2026-11-07 20:55 UTC874数据来源
2026-11-06 09:50 UTC873数据来源

首次收录 2026-11-06采集时间 2026-11-08 04:31 UTC数据来源许可证原文

介绍根据项目公开资料整理,未经实际测试。 · GitHub 仓库 Star,不是独立使用人数 · 商用三档依据许可证元数据自动分类;具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。