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应用与完整系统
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ikpy
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IKPy:一个通用的逆运动学库
类型
应用与完整系统
用途
开发者工具
语言
Python
许可证
Apache-2.0
可以商用
Apache-2.0,商用需保留许可声明
持续维护
5 天前有代码推送
稳步增长
近 30 天新增 4 Star
项目介绍
项目原文 · GitHub
IKPy, an Universal Inverse Kinematics library
README
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原始观测记录 · 4
历史观测
采集时间
仓库 Star
数据来源
2026-11-09 02:56 UTC
1,041
数据来源
2026-11-08 02:56 UTC
1,041
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2026-11-07 18:20 UTC
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2026-11-06 11:19 UTC
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