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petercorke / robotics-toolbox-python

Python 用的机器人工具箱

仓库 Star: 3,560总榜 #17,389
Fork: 651
最近推送: 3 天前更新
仓库创建: 2015 年创建

应用与完整系统通用C++MIT · 宽松，可直接商用

用途与标签

# dynamics # hessian # jacobian # kinematics # motion-planning # python # robot-manipulator # robotics # robotics-control # robotics-simulation # robotics-toolbox # trajectory-generation

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