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S
stack-of-tasks /
pinocchio
快速灵活地实现刚体动力学算法及其解析导数
C++
BSD-2-Clause · 宽松，可直接商用
名次历史不足
3,851
592
2026-11-06
2
P
petercorke /
robotics-toolbox-python
Python 用的机器人工具箱
C++
MIT · 宽松，可直接商用
名次历史不足
3,566
650
2026-11-03
3
M
modenaxe /
awesome-biomechanics
生物力学和人体运动分析的精选公开资源列表：数据集、处理工具、模拟软件、教育视频、讲座等。
许可证未声明
不活跃
名次历史不足
1,031
155
2026-04-10
4
W
WaelHamze /
xrm-ci-framework
xRM CI 框架为您提供了自动构建和部署 CRM 解决方案的工具。使用该框架实现完全自动化的 DevOps 管道将使您能够更频繁地部署，并提高一致性和质量。
C#
MIT · 宽松，可直接商用
不活跃
名次历史不足
194
117
2026-01-11
