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stack-of-tasks / pinocchio

快速灵活地实现刚体动力学算法及其解析导数

仓库 Star: 3,848总榜 #16,068
Fork: 592
最近推送: 今天更新
仓库创建: 2014 年创建

应用与完整系统通用C++BSD-2-Clause · 宽松，可直接商用

用途与标签

# analytical-derivatives # automatic-differentiation # cpp # casadi # code-generation # conda # cppad # dynamics # fcl # kinematics # motion-planning # pinocchio # python # rigid-body-dynamics # robotics # ros # urdf

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采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-06 16:40 UTC	3,848	数据来源
2026-11-03 09:39 UTC	3,834	数据来源