开源序
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O
open-mmlab /
OpenPCDet
用于基于 LiDAR 的 3D 物体检测的 OpenPCDet 工具箱。
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应用与完整系统
设计与创作
Python
Apache-2.0 · 宽松，可直接商用
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超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2025-10-08），维护情况需要确认。
设计与创作
# 3d-detection
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# point-cloud
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# pytorch
