GitHub Star 总榜 · 开源序

1PointCloudLibrary / pcl点云库 (PCL)C++许可证未声明11,208

2CVHub520 / X-AnyLabelingX-AnyLabeling：一款轻量、高效、统一的跨平台桌面应用程序，用于注释文本、图像、视频、点云和多模态数据，将多功能内置工具与最先进的人工智能模型和灵活的多格式导出相结合。PythonGPL-3.0 · 需开源衍生作品10,904

3timzhang642 / 3D-Machine-Learning3D 机器学习的资源库许可证未声明不活跃10,219

4google / dracoDraco 是一个用于压缩和解压缩 3D 几何网格和点云的库。它旨在改进 3D 图形的存储和传输。C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用7,543

5OpenDroneMap / ODM一个命令行工具包，用于从无人机、气球或风筝图像生成地图、点云、3D 模型和 DEM。 📷PythonAGPL-3.0 · 需开源衍生作品6,588

6open-mmlab / mmdetection3dOpenMMLab 用于通用 3D 对象检测的下一代平台。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用不活跃6,572

7CGAL / cgal公共 CGAL 存储库，请参阅下面的 READMEC++许可证未声明6,115

8cnr-isti-vclab / meshlab开源网格处理系统C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品5,904

9open-mmlab / OpenPCDet用于基于 LiDAR 的 3D 物体检测的 OpenPCDet 工具箱。PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用不活跃5,760

10charlesq34 / pointnetPointNet：用于 3D 分类和分割的点集深度学习Python许可证未声明不活跃5,499

11yanx27 / Pointnet_Pointnet2_pytorchPointNet 和 PointNet++ 由 pytorch（纯 python）在 ModelNet、ShapeNet 和 S3DIS 上实现。PythonMIT · 宽松，可直接商用不活跃4,972

12CloudCompare / CloudCompareCloudCompare主存储库C++许可证未声明4,847

13WebODM / WebODM用于处理航空图像的用户友好型商业级软件。 ✈️ 免费下载！PythonAGPL-3.0 · 需开源衍生作品4,259

14cdcseacave / openMVS开放的 Structure-fom-Motion 和多视图立体重建库C++AGPL-3.0 · 需开源衍生作品4,187

15Ly0n / awesome-robotic-tooling用于 C++ 和 Python 专业机器人开发的工具，涉及 ROS、自动驾驶和航空航天。CC0-1.0 · 宽松，可直接商用不活跃3,922

16charlesq34 / pointnet2PointNet++：在度量空间中对点集进行深度层次特征学习Python许可证未声明不活跃3,722

17gkjohnson / three-mesh-bvh一种 BVH 实现方式，可加速射线投射，并支持对 three.js 模型进行空间查询。JavaScriptMIT · 宽松，可直接商用3,557

18Pointcept / PointceptPointcept：以稀疏点来感知世界，这是一个用于点云感知研究的代码库。最新成果包括：Utonia（ICML’26）、Concerto（NeurIPS’25）、Sonata（CVPR’25 Highlight），以及 PTv3（CVPR’24 Oral）。PythonMIT · 宽松，可直接商用3,292

19tzutalin / awesome-visual-slam：书籍：基于视觉的 SLAM / 视觉里程计开源、博客和论文列表许可证未声明不活跃2,434

20buaacyw / MeshAnything[ICLR 2025] 从任何事物到像人类艺术家一样融合。官方暗示。 “MeshAnything：艺术家使用自回归变压器创建网格生成”Python许可证未声明不活跃2,310