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enactic / openarm

一款完全开源的人形手臂，适用于物理人工智能研究以及在交互丰富的环境中部署。

仓库 Star: 3,667总榜 #16,889
Fork: 392
最近推送: 3 天前更新
仓库创建: 2024 年创建

应用与完整系统运维系统MDXApache-2.0 · 宽松，可直接商用

用途与标签

部署与运维 # bilateral-teleoperation # force-feedback # genesis # gravity-compensation # humanoid-robot # imitation-learning # machine-learning # moveit2 # mujoco # openarm # python # reinforcement-learning # robot # robot-arm # robotics # ros2 # teleoperation

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