LuwuDynamics / xgoduck_hardware

构建属于你自己的机器人鸭子。XGO-Duck 是一个可通过 3D 打印的二足机器人，由 Arduino UNO Q 和 15 个伺服电机驱动，借鉴了 Pollen Robotics 的 Microduck 设计。包含机械模型、PCB 设计、BOM 表和组装指南。你可以构建它，观察它的动作，然后将其定制为你自己的作品。

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Build your own robot duck. XGO-Duck is a 3D-printable biped powered by Arduino UNO Q and 15 servos, adapted from Pollen Robotics' Microduck. Includes mechanical models, PCB designs, a BOM, and an assembly guide. Build it, explore its motion, and make it your own.

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