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HKUST-Aerial-Robotics / VINS-Mono

鲁棒且多功能的单目视觉惯性状态估计器

仓库 Star: 6,071总榜 #9,721
Fork: 2,240
最近推送: 2 年前更新
仓库创建: 2017 年创建

应用与完整系统通用C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品

用途与标签

用之前确认

超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2024-08-14），维护情况需要确认。

# state-estimation # vins # vio

Star 走势

含按 GitHub 历史估算的数值

原始观测记录 · 2

历史观测
采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-06 09:42 UTC	6,071	数据来源
2026-11-03 08:29 UTC	6,069	数据来源