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U
unitreerobotics /
unitree_rl_gym
宇树机器人运动控制的强化学习实现,支持仿真训练、仿真迁移与向实体机器人部署的工作流程。
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Fork
613
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1 年前更新
仓库创建
2023 年创建
应用与完整系统
运维系统
Python
BSD-3-Clause · 宽松,可直接商用
不活跃
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介绍
README
用之前确认
超过 6 个月没有代码推送(最近一次 2025-07-25),维护情况需要确认。
部署与运维
原始观测记录 · 2
历史观测
采集时间
仓库 Star
数据来源
2026-11-06 07:17 UTC
3,663
数据来源
2026-11-03 09:41 UTC
3,653
数据来源