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unitreerobotics / unitree_lerobot

Unitree_il_lerobot 开源项目是对 LeRobot 开源训练框架的改进,使得使用 Unitree G1 机器人的双臂灵巧手收集的数据能够进行训练和测试。

仓库 Star
785总榜 #46,827
Fork
139
最近推送
5 个月前更新
仓库创建
2024 年创建
应用与完整系统通用Python许可证未声明
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用途与标签

项目原文 · GitHub
The unitree_il_lerobot open-source project is a modification of the LeRobot open-source training framework, enabling the training and testing of data collected using the dual-arm dexterous hands of Unitree's G1 robot.

用之前确认

  • 没有声明许可证:商用和分发条件无法确认,使用前请联系作者。

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78578678611-06 · 78510-0810-1310-1810-2310-2811-0211-06

首次收录 2026-11-06采集时间 2026-11-06 08:12 UTC数据来源许可证原文

介绍根据项目公开资料整理,未经实际测试。 · GitHub 仓库 Star,不是独立使用人数 · 商用三档依据许可证元数据自动分类;具体义务需结合实际使用方式核对。未知不等于禁止商用。