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OpenDriveLab / UniAD

作者声明：【CVPR 2023最佳论文奖】规划导向的自动驾驶

仓库 Star: 4,804总榜 #12,597
Fork: 558
最近推送: 1 年前更新
仓库创建: 2022 年创建

应用与完整系统通用PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用

用途与标签

用之前确认

超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2025-10-29），维护情况需要确认。

# autonomous-driving # autonomous-driving-framework # bev-segmentation # end-to-end-autonomous-driving # motion-planning # motion-prediction # multi-object-tracking # occupancy-prediction # perception-prediction-planning

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