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tesseract-robotics / trajopt

用于 ROS 的轨迹优化运动规划器。

仓库 Star: 532总榜 #59,465
Fork: 122
最近推送: 24 天前更新
仓库创建: 2018 年创建

应用与完整系统通用C++许可证未声明

用途与标签

项目原文 · GitHub

Trajectory Optimization Motion Planner for ROS

用之前确认

没有声明许可证：商用和分发条件无法确认，使用前请联系作者。

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