rst-tu-dortmund / teb_local_planner

一种针对移动机器人的最优路径规划方法，考虑了不同的拓扑结构，基于 Timed-Elastic-Bands 技术（ROS 包）

应用与完整系统通用C++BSD-3-Clause · 宽松，可直接商用

用途与标签

项目原文 · GitHub

An optimal trajectory planner considering distinctive topologies for mobile robots based on Timed-Elastic-Bands (ROS Package)