SteveMacenski / slam_toolbox

用于使用 ROS 处理大规模地图的终身映射与本地化工具包

应用与完整系统通用C++LGPL-2.1 · 需开源衍生作品

用途与标签

项目原文 · GitHub

Slam Toolbox for lifelong mapping and localization in potentially massive maps with ROS