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luigifreda / pyslam

pySLAM 是一种混合式 Python/C++ Visual SLAM 框架,支持单目、立体和 RGB-D 相机。它提供多种现代局部与全局特征提取工具、多种循环闭合策略、体积重建模块、集成深度预测模型以及语义分割功能,从而帮助更好地理解场景。

仓库 Star
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12 天前更新
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2019 年创建
应用与完整系统开发工具PythonGPL-3.0 · 需开源衍生作品
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首次收录 2026-11-03采集时间 2026-11-06 09:22 UTC数据来源许可证原文

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