开源序GitHub 开源项目排行

UZ-SLAMLab / ORB_SLAM3

ORB-SLAM3：用于视觉、视觉惯性和多地图 SLAM 的精确开源库

仓库 Star: 9,224总榜 #5,988
Fork: 3,204
最近推送: 2 年前更新
仓库创建: 2020 年创建

框架、SDK 与组件库算法与基础工具库C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品

用途与标签

用之前确认

超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2024-07-24），维护情况需要确认。

开发者工具 # slam-algorithms

Star 走势

含按 GitHub 历史估算的数值

原始观测记录 · 2

历史观测
采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-06 10:46 UTC	9,224	数据来源
2026-11-03 08:25 UTC	9,217	数据来源