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R
raulmur /
ORB_SLAM2
适用于单目、立体和 RGB-D 相机的实时 SLAM，具有环路检测和重定位功能
仓库 Star
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总榜 #5,259
Fork
4,737
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2 年前更新
仓库创建
2016 年创建
应用与完整系统
通用
C++
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没有声明许可证：商用和分发条件无法确认，使用前请联系作者。
超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2024-05-15），维护情况需要确认。
原始观测记录 · 2
历史观测
采集时间
仓库 Star
数据来源
2026-11-06 15:58 UTC
10,270
数据来源
2026-11-03 08:30 UTC
10,270
数据来源
