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odriverobotics / ODrive

高性能电机控制

仓库 Star: 3,825总榜 #16,162
Fork: 1,762
最近推送: 9 个月前更新
仓库创建: 2016 年创建

应用与完整系统通用C++MIT · 宽松，可直接商用

用途与标签

用之前确认

超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2026-01-20），维护情况需要确认。

# motor # motor-controller

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