google-deepmind / mujoco_warp

针对 NVIDIA 硬件优化的 MuJoCo 物理模拟器版本。

应用与完整系统通用PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用

用途与标签

项目原文 · GitHub

GPU-optimized version of the MuJoCo physics simulator, designed for NVIDIA hardware.