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moveit / moveit2

：robot：ROS 2 使用的 MoveIt

仓库 Star: 2,103总榜 #25,517
Fork: 834
最近推送: 9 天前更新
仓库创建: 2019 年创建

应用与完整系统通用C++BSD-3-Clause · 宽松，可直接商用

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项目原文 · GitHub

:robot: MoveIt for ROS 2

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