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moveit / moveit

:robot：MoveIt 运动规划框架

仓库 Star: 2,098总榜 #19,265
Fork: 985
最近推送: 3 个月前更新
仓库创建: 2016 年创建

框架、SDK 与组件库通用C++BSD-3-Clause · 宽松，可直接商用

用途与标签

用之前确认

超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2026-07-20），维护情况需要确认。

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