NxRLab / ModernRobotics
现代机器人技术：力学、规划与控制代码库——所提供的软件主要目的是便于阅读且具有教育意义，从而帮助巩固书中的概念。该代码在效率或稳定性方面并未经过优化。
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用途与标签
Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control Code Library --- The primary purpose of the provided software is to be easy to read and educational, reinforcing the concepts in the book. The code is optimized neither for efficiency nor robustness.用之前确认
- 超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2026-02-18），维护情况需要确认。