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mujocolab / mjlab

Isaac Lab API，由 MuJoCo-Warp 提供支持，适用于强化学习与机器人研究

仓库 Star: 3,340总榜 #18,673
Fork: 582
最近推送: 6 天前更新
仓库创建: 2025 年创建

应用与完整系统通用PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用

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用途与标签

项目原文 · GitHub

Isaac Lab API, powered by MuJoCo-Warp, for RL and robotics research

# isaaclab # mujoco # mujoco-warp # reinforcement-learning # robotics-simulation

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原始观测记录 · 2

历史观测
采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-06 07:18 UTC	3,340	数据来源
2026-11-03 09:42 UTC	3,322	数据来源