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kevinzakka / mink

基于 MuJoCo 的 Python 逆向运动学

仓库 Star: 1,599总榜 #30,613
Fork: 127
最近推送: 5 天前更新
仓库创建: 2024 年创建

应用与完整系统通用PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用

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项目原文 · GitHub

Python inverse kinematics based on MuJoCo.

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