开源序GitHub 开源项目排行

mani-skill / ManiSkill

操控技能框架：一个开源的 GPU 并行机器人模拟器与测试工具

仓库 Star: 3,490总榜 #17,760
Fork: 561
最近推送: 3 个月前更新
仓库创建: 2022 年创建

框架、SDK 与组件库通用PythonApache-2.0 · 宽松，可直接商用

用途与标签

用之前确认

超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2026-08-04），维护情况需要确认。

开发者工具 # embodied-ai # reinforcement-learning # robot-learning # robot-manipulation # robotics # simulation

Star 走势

原始观测记录 · 2

历史观测
采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-06 08:38 UTC	3,490	数据来源
2026-11-03 09:41 UTC	3,479	数据来源