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artivis / manif

一个用于李几何理论的简单 C++11 header-only 库。

仓库 Star: 1,828总榜 #27,883
Fork: 275
最近推送: 3 个月前更新
仓库创建: 2018 年创建

应用与完整系统通用C++MIT · 宽松，可直接商用

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项目原文 · GitHub

A small C++11 header-only library for Lie theory.

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