该仓库包含用于构建和控制成本约为 250 美元的低成本机器人臂的文件。您还可以构建第二个机器人臂（领导臂），以控制另一个臂（跟随臂），其成本约为 180 美元，总成本为 430 美元。领导臂的设计受 GELLO 项目启发，但构建起来更简单。这种机器人臂非常适合机器人学习。其中两个机器人臂还能折叠衣物。
