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TixiaoShan / LIO-SAM

LIO-SAM：通过平滑和映射的紧耦合激光雷达惯性里程计

仓库 Star: 4,971总榜 #12,145
Fork: 1,529
最近推送: 1 年前更新
仓库创建: 2020 年创建

应用与完整系统通用C++BSD-3-Clause · 宽松，可直接商用

用途与标签

用之前确认

超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2025-02-14），维护情况需要确认。

# 3d-mapping # lidar-inertial # lidar-odometry # lidar-slam # loam-velodyne # ouster # ouster-slam # slam # velodyne # velodyne-slam

Star 走势

原始观测记录 · 2

历史观测
采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-06 08:44 UTC	4,971	数据来源
2026-11-03 09:36 UTC	4,966	数据来源