NVIDIA-AI-IOT / Lidar_AI_Solution

一个展示激光雷达相关人工智能解决方案的项目，包括三个基于GPU加速的激光雷达/摄像头深度学习网络（PointPillars、CenterPoint、BEVFusion），以及相关的库（cuPCL、3D SparseConvolution、YUV2RGB、cuOSD）。

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最近推送: 3 个月前更新
仓库创建: 2023 年创建

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用途与标签

项目原文 · GitHub

A project demonstrating Lidar related AI solutions, including three GPU accelerated Lidar/camera DL networks (PointPillars, CenterPoint, BEVFusion) and the related libs (cuPCL, 3D SparseConvolution, YUV2RGB, cuOSD,).

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