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norlab-ulaval / libpointmatcher

用于机器人领域 2D 和 3D 映射的迭代最近点（ICP）库

仓库 Star: 1,843总榜 #27,748
Fork: 570
最近推送: 2 个月前更新
仓库创建: 2011 年创建

应用与完整系统通用C++BSD-3-Clause · 宽松，可直接商用

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项目原文 · GitHub

An Iterative Closest Point (ICP) library for 2D and 3D mapping in Robotics

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