rlabbe / Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

使用 Jupyter Notebook 的卡尔曼滤波器书。专注于建立直觉和经验，而不是形式证明。 包括卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、无味卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。所有练习都包含解决方案。

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