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isaac-sim / IsaacLab

具有多物理场/渲染器支持的机器人学习统一框架

仓库 Star: 8,579总榜 #6,497
Fork: 4,003
最近推送: 今天更新
仓库创建: 2022 年创建

框架、SDK 与组件库图形与多媒体Python许可证未声明

用途与标签

用之前确认

没有声明许可证：商用和分发条件无法确认，使用前请联系作者。

设计与创作开发者工具 # isaac-sim # omniverse-kit-extension # robot-learning # robotics

Star 走势

含按 GitHub 历史估算的数值

原始观测记录 · 2

历史观测
采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-06 09:10 UTC	8,579	数据来源
2026-11-03 08:25 UTC	8,556	数据来源