borglab / gtsam
GTSAM 是一个 C++ 类库，它使用因子图和贝叶斯网络而不是稀疏矩阵作为底层计算范例，在机器人和视觉领域实现平滑和映射 (SAM)。
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GTSAM 是一个 C++ 类库，它使用因子图和贝叶斯网络而不是稀疏矩阵作为底层计算范例，在机器人和视觉领域实现平滑和映射 (SAM)。