NVlabs / GR00T-WholeBodyControl

欢迎来到 GR00T 全身控制 (WBC)！这是一个用于开发和部署高级人形控制器的统一平台。这包括： NVIDIA Isaac-Gr00t、Gr00t N1.5 和 N1.6 以及 GEAR-SONIC 中使用的解耦 WBC 模型

仓库 Star

3,889总榜 #15,889

Fork

633

最近推送

4 天前更新

仓库创建

2025 年创建