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Python 卡尔曼滤波和最优估计库。实现卡尔曼滤波器、粒子滤波器、扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器、g-h (alpha-beta)、最小二乘、H Infinity、平滑器等。有姊妹书“Python 中的卡尔曼和贝叶斯滤波器”。
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Python 卡尔曼滤波和最优估计库。实现卡尔曼滤波器、粒子滤波器、扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器、g-h (alpha-beta)、最小二乘、H Infinity、平滑器等。有姊妹书“Python 中的卡尔曼和贝叶斯滤波器”。