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HKUST-Aerial-Robotics / Fast-Planner

适用于四旋翼机器人的稳健且高效的轨迹规划器

仓库 Star: 3,444总榜 #18,022
Fork: 780
最近推送: 2 年前更新
仓库创建: 2019 年创建

应用与完整系统通用C++GPL-3.0 · 需开源衍生作品

用途与标签

用之前确认

超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2024-10-24），维护情况需要确认。

# aerial-robotics # autonomous-navigation # motion-planning # uav

Star 走势

原始观测记录 · 2

历史观测
采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-06 14:55 UTC	3,444	数据来源
2026-11-03 09:40 UTC	3,440	数据来源