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hku-mars / FAST-LIVO2

FAST-LIVO2：快速、直接的激光雷达惯性视觉里程计

仓库 Star: 4,845总榜 #12,501
Fork: 885
最近推送: 7 个月前更新
仓库创建: 2024 年创建

应用与完整系统通用C++GPL-2.0 · 需开源衍生作品

用途与标签

用之前确认

超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2026-03-08），维护情况需要确认。

# 3d-reconstruction # colored-point-cloud # gaussian-splatting # lidar-camera-fusion # lidar-inertial-odometry # lidar-slam # mesh-reconstruction # nerf # sensor-fusion # slam

Star 走势

原始观测记录 · 2

历史观测
采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-06 08:53 UTC	4,845	数据来源
2026-11-03 09:36 UTC	4,838	数据来源