开源序
GitHub 开源项目排行
返回榜单
M
MichaelGrupp /
evo
用于评估里程计和 SLAM 的 Python 包
仓库 Star
4,361
总榜 #14,043
Fork
806
最近推送
7 天前更新
仓库创建
2017 年创建
应用与完整系统
通用
Python
GPL-3.0 · 需开源衍生作品
查看源码
收藏
加入对比
加入收藏夹
用途与标签
介绍
README
模型与数据评测
# benchmark
# euroc
# kitti
# mapping
# metrics
# odometry
# robotics
# ros
# ros2
# slam
# trajectory
# trajectory-analysis
# trajectory-evaluation
# tum
原始观测记录 · 2
历史观测
采集时间
仓库 Star
数据来源
2026-11-06 12:16 UTC
4,361
数据来源
2026-11-02 19:01 UTC
4,354
数据来源