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OpenDriveLab / End-to-end-Autonomous-Driving

[IEEE T-PAMI 2024] 实现端到端自动驾驶所需的一切工具

仓库 Star: 3,728总榜 #16,653
Fork: 341
最近推送: 1 年前更新
仓库创建: 2023 年创建

应用与完整系统通用MIT · 宽松，可直接商用不活跃

用途与标签

项目原文 · GitHub

[IEEE T-PAMI 2024] All you need for End-to-end Autonomous Driving

用之前确认

超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2025-07-02），维护情况需要确认。

其他 # autonomous-driving # end-to-end-autonomous-driving # policy-learning # simulation

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采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-07 02:50 UTC	3,728	数据来源
2026-11-06 12:08 UTC	3,728	数据来源
2026-11-03 09:40 UTC	3,726	数据来源