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cartographer-project / cartographer

Cartographer 是一个跨多个平台和传感器配置提供 2D 和 3D 实时同步定位和地图绘制 (SLAM) 的系统。

仓库 Star: 8,003总榜 #7,033
Fork: 2,352
最近推送: 2 年前更新
仓库创建: 2016 年创建

应用与完整系统设计与创作C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用

用途与标签

用之前确认

超过 6 个月没有代码推送（最近一次 2024-01-05），维护情况需要确认。

设计与创作 # localization # mapping # robotics # self-driving # slam

Star 走势

含按 GitHub 历史估算的数值

原始观测记录 · 2

历史观测
采集时间	仓库 Star	数据来源
2026-11-06 16:00 UTC	8,003	数据来源
2026-11-03 08:25 UTC	8,001	数据来源