GitHub Star 总榜 · 开源序

1microsoft / AirSim来自 Microsoft AI & Research 的基于 Unreal Engine / Unity 的自动驾驶汽车开源模拟器C++许可证未声明18,601

2bulletphysics / bullet3BulletPhysics SDK：用于 VR、游戏、视觉效果、机器人、机器学习等的实时碰撞检测和多物理模拟。C++许可证未声明14,842

3carla-simulator / carla用于自动驾驶研究的开源模拟器。C++MIT · 宽松，可直接商用14,574

4mobile-next / mobile-mcp移动 MCP：让 AI 代理驱动您的 iOS 和 Android 应用程序。用于模拟器、仿真器和真实设备的 MCP 服务器。可与 Claude Code、Codex、Cursor 和任何 MCP 客户端配合使用。TypeScriptApache-2.0 · 宽松，可直接商用10,371

5logisim-evolution / logisim-evolution数字逻辑设计工具和模拟器JavaGPL-3.0 · 需开源衍生作品7,905

6hneemann / Digital数字逻辑设计师和电路模拟器。JavaGPL-3.0 · 需开源衍生作品6,144

7twostraws / ControlRoom用于控制 Xcode 模拟器的 macOS 应用程序。SwiftMIT · 宽松，可直接商用6,122

8cyberbotics / webotsWebots 机器人模拟器C++Apache-2.0 · 宽松，可直接商用4,754

9devicekit / DeviceKitDeviceKit 是 UIDevice 的值类型替代品。SwiftMIT · 宽松，可直接商用4,737

10mortbopet / Ripes用于RISC-V ISA的图形处理模拟器与汇编编辑器C++MIT · 宽松，可直接商用3,474

11kubernetes-sigs / kwok没有 Kubelet 的 Kubernetes：能够模拟数千个节点和集群。GoApache-2.0 · 宽松，可直接商用3,216

12DynamoRIO / dynamorio动态仪器工具平台C许可证未声明3,200

13facebookresearch / habitat-lab一个模块化高级库，可用于训练适用于各种任务和环境的 embodied AI 智能体。PythonMIT · 宽松，可直接商用3,183

14lgsvl / simulator用于自动驾驶汽车的 ROS/ROS2 多机器人模拟器C#许可证未声明不活跃2,462

15workersio / breakscale构建一个系统，加载它直到它崩溃，然后观察原因。用于学习分布式系统的系统设计模拟器。TypeScriptMIT · 宽松，可直接商用1,986