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6 个仓库 · 数据更新于 2026-11-07

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2newton-physics / newton一款基于 NVIDIA Warp 构建的开源 GPU 加速物理模拟引擎,专门针对机器人专家和模拟研究人员。PythonApache-2.0 · 宽松,可直接商用名次历史不足5,896
3NVIDIAGameWorks / kaolin用于加速 3D 深度学习研究的 PyTorch 库PythonApache-2.0 · 宽松,可直接商用名次历史不足5,192
4google-deepmind / dm_controlGoogle DeepMind 使用 MuJoCo 的软件堆栈,用于基于物理的模拟和强化学习环境。PythonApache-2.0 · 宽松,可直接商用名次历史不足4,723
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